Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie

Olga Lucía Roa Bohórquez, Gloria Amparo Contreras Gelves, Laura Victoria Medina Sánchez, Hector Vega

Resumen


En éste trabajo se modela y analiza un sistema hidráulico que está conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinámico no lineal; bajo la metodología de sistemas dinámicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentación del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes métodos de la teoría de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el método numérico para solucionar ecuaciones diferenciales llamado Runge Kutta y el modelo matemático del sistema no lineal para luego analizar su comportamiento a través del tiempo, linealización del sistema y análisis de sensibilidad, presentación de la forma canónica diagonal del modelo linealizado entre otros.

Palabras clave


control lineal, sistemas dinámicos, sistema interactivo, sistema lineal, sistema no lineal, Simulink/MatLab, sistema hidráulico.

Texto completo:

PDF

Referencias


Kuo, B, “Sistemas de control automático,” Ed. Prentice

Hall, México (1996).

Smith, C., Corripio A. (1991). Control automático

de procesos, teoría y práctica. Limusa, México.

Giles, Ranald V. (1999). Mecánica de los fluidos e

Hidráulica, MacGrawHill. Madrid.

Crane,. (1989). Flujo de fluidos en válvulas, accesorios

y tuberías. McGrawHill, México.

Ogata, K. (1998). Ingeniería de control moderna.

Pearson Educación, Prentice-Hall, México.

Ogata, K. (1987). Dinámica de sistemas. Prentice-

Hall Hispanoamericana, México.

Vega, H. (2006). Modelamiento de sistemas térmicos

e hidráulicos. Especialización en aviónica. Notas de

clase. Universidad de San Buenaventura, Bogotá.

Vega, H. (2006). Teoría de control. Especialización

en aviónica. Notas de clase. Universidad de San

Buenaventura, Bogotá.

Pérez, J. (2003). Análisis dinámico de sistemas. 2°

Ing. De Telecomunicación. Notas de clase. Universidad

de Oviedo, España.

Vélez, C.M. (Versión 1.1.00 - de 22 de julio de 2009).

Introducción a los sistemas dinámicos. Notas de

clase. Universidad Eafit. Medellín.

González, F., Val, R., Rocha, J. (Octubre de 2008).

Diagnóstico del sistema de agua potable de ciudad

universitaria de la universidad nacional autónoma

de México. Artículo. Instituto de Ingeniería, UNAM.

Circuito Escolar, Ciudad Universitaria. Delegación

Coyoacan, 04510 México, D.F.

Duarte, O.G. (2006). Análisis de sistemas dinámicos

lineales. Universidad Nacional de Colombia. Bogotá.

Mathews, J. y Fink, K. (2000). Metodos numéricos

con MatLab. Prentice Hall, España.




DOI: http://dx.doi.org/10.18270/rt.v16i1.2318

Enlaces de Referencia

  • Por el momento, no existen enlaces de referencia


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Correo electrónico de contacto, envio de articulos y preguntas frecuentes: revistatecnologia@unbosque.edu.co