Desarrollo de un sistema robótico aplicado a superficies verdes en edificaciones

Cesar Augusto Peña Cortés, Cristhian Ivan Riaño Jaimes, Jacipt Alexander Ramón Valencia

Resumen


En este artículo se propone el uso de sistemas robotizados remotos para la plantación y mantenimiento de cultivos urbanos implementados en techos, azoteas, fachadas y paredes de edificaciones. El sistema robótico busca evitar el riesgo que puede conllevar el mantenimiento por parte de los operarios de estos cultivos al encontrarse a alturas considerables. De igual forma busca mejorar las condiciones de mantenimiento de los cultivos basándose en un control mixto que integra las tareas planeadas por el usuario y la información de humedad, luminosidad y temperatura captura por los sensores. El sistema robotizado cumple funciones de siembra, riego, fumigación, desyerbado y recolección de frutos. También se presenta un resumen del impacto ambiental que se genera al implementar este tipo de sistemas.


Palabras clave


Robótica, agricultura, urbano, impacto ambiental, teleoperación.

Texto completo:

PDF

Referencias


Aracil, R; Balaguer, C; Armada, M; “Robots de Servicio”, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Volume 5, Issue 2,Pages 6-13, 2008

Taner, W. R., Industrial robots. vol. 2, Applications. SME. 1979

Insu Kim; James, J.-A.; Crittenden, J., “The Energy-Efficient, Economical, and Environmental Impacts of Microturbines on Residential Customers,” Green Technologies Conference (GreenTech), 2015 Seventh Annual IEEE., pp.139,146, 15-17 Abril 2015.

Subbiah, K.; Kannan, S., “The eco-friendly management of hotel industry,” 2011 International Conference on Green Technology and Environmental Conservation (GTEC 2011), pp.285,290, 15-17 Diciembre. 2011.

Aboul-Zahab, E.M.; Ibrahim, A.M.; Abdel-Rehim, A.-F.M.; Omar, A.I., “Developing of energy credits in an Egyptian Green Building Rating System,” 2014 International Conference on Engineering and Technology

(ICET), pp.1,6, 19-20 Abril 2014.

Wei Wenyuan; Cheng Guanwen; Xu Shan; Liang Ling; Lu Guodan; Fu Hongyuan, “Study on Water Requirements of Liuzhou Ecological City Construction,” 2011 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), pp.2248,2251, 19-20 Febrero. 2011.

Yie-Ru Chiu; Chao-Hsien Liaw; Chih-Yang Hu; Yao-Lung Tsai; Hsueh-Hsien Chang, “Applying GISbased rainwater harvesting design system in the water-energy conservation scheme for large cities,”13th International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design, CSCWD 2009, pp.722,727, 22-24 Abril 2009.

Xiangxiao Min, “A brief analysis on the construction of urban greenway network in Zhongshan — Based on the perspective of environmental protection,” 2013 6th International Conference on Information Management, Innovation Management and Industrial Engineering (ICIII), vol.2, pp.412,415, 23-24 Noviembre. 2013.

Xingzhou Lin; Yaowen Xie; Yuchu Xie; Chao Zhang; Xiangqian Wang, “Spatio-temporal processes and causes analysis of Jiayuguan oasis in China over a 23a period,” 2011 19th International Conference on Geoinformatics, pp.1,4, 24-26 Junio 2011.




DOI: http://dx.doi.org/10.18270/rt.v15i1.2036

Enlaces de Referencia

  • Por el momento, no existen enlaces de referencia


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Correo electrónico de contacto, envio de articulos y preguntas frecuentes: revistatecnologia@unbosque.edu.co