Modelado matemático, simulación, análisis y control de un sistema hidráulico interactivo-tres tanques en serie
DOI:
https://doi.org/10.18270/rt.v16i1.2318Palabras clave:
Control lineal, control lineal, Sistemas dínamicos, sistemas dinámicos, Sistema interactivo, sistema interactivo, Sistema lineal, sistema lineal, Sistema no lineal, sistema no lineal, Simulink, Simulink/MatLab, Sistema Hidraulico, sistema hidráulico.Resumen
En éste trabajo se modela y analiza un sistema hidráulico que está conformado por tres tanques en serie, con un fluido de baja viscosidad y tuberias poco rugosas, sistema interactivo dinámico no lineal; bajo la metodología de sistemas dinámicos. El objetivo es llegar a presentar un control lineal por realimentación del estado basado en el modelo lineal diagonalizado, que mantiene al sistema no lineal controlando los caudales de salida; para esto se hace uso de diferentes métodos de la teoría de control usando el programa de MatLab y su herramienta Simulink y en este se implementa el método numérico para solucionar ecuaciones diferenciales llamado Runge Kutta y el modelo matemático del sistema no lineal para luego analizar su comportamiento a través del tiempo, linealización del sistema y análisis de sensibilidad, presentación de la forma canónica diagonal del modelo linealizado entre otros.
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