Diseño de un dispositivo robótico bio-inspirado en una araña para la evaluación del dióxido de carbono indexado en el aire

Autores/as

  • María Camila Rojas Suaréz Universidad El Bosque
  • Santiago Noriega Álvarez Universidad El Bosque
  • Hernando Leon Rodriguez Universidad El Bosque

DOI:

https://doi.org/10.18270/rt.v16i2.2521

Palabras clave:

Planificación ambiental, Planificación Ambiental, servicios ecosistemicos, Servicios Ecosistémicos, servicios ambientales, Servicios Ambientales, estructura ecologica principal, Estructura Ecológica Principal, territorialidad, Territorialidad

Resumen

Las arañas, en comparación con la mayoría de otros animales, tiene la habilidad para acceder a diferentes tipos de medio ambiente donde otros animales o incluso los humanos no pueden acceder. Estos atributos de las arañas se toman en este proyecto para el diseño y desarrollo de un robot araña cuadrúpedo en condiciones de poder moverse en todo tipo de direcciones y realizar el movimiento de ascender o descender. Este artículo presenta el modelo dinámico y cinemático con el propósito de entender como matemáticamente un animal cuadrúpedo y una araña caminan. En este caso nosotros estudiamos el movimiento de una araña real para así poder definir un modelo biomimético adecuado para nuestro robot. Igualmente, la simulación del movimiento fue implementada y los resultados son mostrados.

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Biografía del autor/a

María Camila Rojas Suaréz, Universidad El Bosque

was born in Neiva, Colombia in 1996. In 2014-1 period, she started the electronical engineering career at El Bosque University in Bogotá, Colombia. Throughout his career, she received a lot of awards related to annual project show, thanks to the quality of the designed devices. Currently she is working in the final project of her career which is a biomedical equip.

Santiago Noriega Álvarez, Universidad El Bosque

was born in Cartagena, Colombia in 1996. At the beginning of 2014 he started his electronical engineering career at El Bosque University. Since the beginning he showed a lot of passion for the discipline, which was reflected in the large amount of awards related to academic performance. Currently he is working in the final project of his career which is a biomedical device.

Hernando Leon Rodriguez, Universidad El Bosque

awarded his Ph.D. (2008) in climbing and amphibious robot for none destructive testing en London South Bank University- England. In 2013, he begins to research in micro robot in Chonnam National University in Korea; currently, his new research interests are bio-inspired micro robot and micromanipulation for biomedical applications. Since 2016, he been working as a research and lecturer in several macro robots projects sponsor by El Bosque University in Colombia for industrial and medical application.

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Publicado

2019-02-03

Número

Vol. 16 Núm. 2 (2017): Ingeniería electrónica aplicada

Sección

Artículos

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